Le préparateur de commandes participe à la politique de Responsabilité Sociale de l'Entreprise. Il s'engage à respecter les procédures de sécurité, de sûreté, de qualité et de protection de la santé au travail. De plus, il veille à la bonne conservation des biens et des équipements tout en maintenant les zones d'évolution propres et rangées.

En fonction des organisations et des modes de préparation, le préparateur de commandes sélectionne les supports de manutention et les fournitures appropriés. Il effectue le prélèvement manuel des produits dans le stock, éclate ou répartit les lots de produits et les emballe. De plus, il constitue des colis ou des charges palettisées équilibrées et stables tout en apposant les pictogrammes et les étiquettes nécessaires. Le préparateur reçoit ses instructions, saisit et valide les données relatives aux prélèvements et aux mouvements des produits à l'aide de terminaux informatiques reliés au système de gestion de l'entrepôt.

Le préparateur de commandes en entrepôt utilise un chariot de manutention pour déplacer des palettes de produits ou d'autres contenants dans l'entrepôt. Il charge et décharge les camions ou les remorques à partir d'un quai. De plus, il vérifie les marchandises et leurs supports ou contenants en quantité et en qualité. En cas d'anomalies ou de dysfonctionnements, il les identifie et les corrige dans le cadre de ses attributions ou alerte les personnes concernées.

Le préparateur de commandes en entrepôt travaille au sein d'une équipe, sous la responsabilité d'un coordinateur ou d'un chef d'équipe. Il est en relation avec ses collègues préparateurs de commandes ou caristes, les autres opérateurs de l'entrepôt, les conducteurs routiers, le service maintenance et les responsables logistiques. Il manipule des charges de volumes, de poids différents et contenant des produits de natures variées. Son travail se fait généralement debout. Selon l'environnement et les types de produits, le préparateur peut être exposé à un niveau sonore important, à des poussières ou à des températures négatives. Il porte des équipements de protection individuelle et contribue à l'atteinte des niveaux de service et de productivité attendus. Ses horaires de travail peuvent être décalés ou postés.